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Formations Robotique sur robots Fanuc et ABB
  1. Formation 1 : Programmation de Base - Niveau 1 - Robots Fanuc
  2. Formation 2 : Programmation Avancée - Niveau 2 - Robots Fanuc
  3. Formation 3 : Utilisation et programmation de base IRC5 (UPB5) - Robot ABB
  4. Formation 4 : Maintenance électrique Armoire IRC5 (ME5) - Robot ABB

Formation 1 : Programmation de Base - Niveau 1 - Robots Fanuc

Public Visé : Opérateurs conducteur de ligne de production

Objectifs :
Introduction à la robotique : Concepts fondamentaux. Classification des robots, les éléments constitutifs, la cinématique d'un bras manipulateur, la commande de robots, conduite d’installation.

Compétences Visés :
- Mise en route et Arrêt d’une installation robotique
- Programmation de base sur un Robot
- Modification d’une trajectoire

Prérequis :  Aucun

Contenu :
- Définition et domaines d'application,
- Famille de robots, description d’un robot
- Mise en œuvre des robots : Sécurité, installation robots (règles fixation, positionnement, câblages, connectique), outils embarqués (préhenseurs), …
- Principe de programmation d'une trajectoire
o    Vérification d’une calibration
o    Déplacement manuel du robot,
o    Notion de référentiel : outil, objet
o    Création d’un programme
o    Instruction de mouvement, création/modification de points et de vitesses, …
o    Entrées/Sorties : visualisation, positionnement en utilisant le pupitre

Materiels : Robots Fanuc (2 robots LRMATE 200ID, 2 robots M-10IA, armoires R30IB)

Durée Formation : 4 jours

Capacité : 3-6 personnes

Formation 2 : Programmation Avancée - Niveau 2 - Robots Fanuc

Public Visé : Personnel d’exploitation ou de maintenance

Objectifs :
Dépannage installation robotique,
Optimiser le fonctionnement du robot en passant par la simulation

Compétences Visés : Dépanner une installation robotique Optimiser les programmes

Prérequis :
Savoir manipuler un robot
Savoir modifier une trajectoire
Notions de bases sur les automatismes et les E/S

Contenu :
- Description langage Robot,
- Pilotage des E/S
- Création d’un cycle automatique
- Paramétrage robot,
- Backup / Restauration de programmes
- Affichage de messages
- Déroulement des instructions pas à pas
- Simuler le fonctionnement du robot dans son environnement et optimiser son fonctionnement via la programmation hors ligne
- Insertion de trajectoires

Matériels : Robots Fanuc (2 robots LRMATE 200ID, 2 robots M-10IA, armoires R30IB)

Durée Formation : 4 jours

Capacité : 3-6 personnes

Formation 3 : Utilisation et programmation de base IRC5 (UPB5) - Robot ABB

Prérequis

Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran, savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents repères géométriques.

Participants

Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un robot industriel. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de base de programmation du robot.

Objectifs

Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d’une cellule équipée d’un seul robot.

Programme

Vue d’ensemble : Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation. Etude des différents modes de marches.
Pilotage manuel : Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation. Déverrouillage de la supervision de mouvement.
Les repères : Création et utilisation d’un référentiel outil. Création et utilisation d’un référentiel objet. Utilisation de fonctions de décalage.
Programmation : Principe de base: architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données. Exécution du programme, d’une routine seule. Sauvegardes et chargements totales ou partiels. Vérification de la bonne géométrie robot.
Trajectoire : Les différentes instructions de mouvement. Création et modification de trajectoire. Optimisation des paramètres de mouvement.
Les Entrées/Sorties : Configuration et visualisation des signaux. Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux.
Instructions de base : Attentes, choix, répétition, affectation… Affichage de message d’information, de choix sur l’écran. Présentation des possibilités de RobotStudio (Online).

Exercices s’appuyant sur des cas concrets de programmation industrielle. 70 % du temps du stage est consacré à la manipulation.

Matériel d’application

Tous les types d’armoires IRC5 sont disponibles (single, dual, compact). Tous les modèles robots de la gamme sont disponibles.

Formation délivrée à l’IUT par un formateur ABB sur les semaines 12, 25, 39 et 49

Matériels : 1 robot IRB140,,1 robot IRB2600, 2 robots IRB1200 et armoire IRC5

Durée : 5 jours

Capacité : 4-6 personnes

Contact :
Philippe Decan, Responsable Formation ABB France – 01 34 40 75 23

Formation 4 : Maintenance électrique Armoire IRC5 (ME5) - Robot ABB

Prérequis

Avoir un minimum de connaissance en électricité, savoir interpréter un schéma électrique. Avoir effectué un stage d’Utilisation de Base (codes UB5, UB5MAINT, UB5SA ou UPB5, UPB5SA).

Participants

Toutes personnes impliquées dans la maintenance «électrique d'une cellule comportant un robot industriel de génération IRC5.

Objectifs

Ce stage, d'une durée de 5 jours, permet au participant de pouvoir diagnostiquer de localiser et remédier à la plus grande partie des pannes.

Programme

Vue d’ensemble : Description du synoptique fonctionnel de l’armoire. Emplacement et fonctionnalités des cartes. Remplacement des différents organes.
Les outils logiciels : Présentation et utilisation de RobotStudio (Online). Détails de la sauvegarde. Création et rechargement du système d’exploitation. Présentation et utilisation d’un FTP pour le dialogue avec la mémoire robot. Etude des différents modes de redémarrage.
Les alimentations : Alimentations de l’armoire. Synoptique des alimentations.
La mise sous puissance : Etude des différentes chaines de sécurité. Présentation des connexions possibles. Visualisation des Entrées/Sorties de sécurité.
L’asservissement de position : Principe de fonctionnement d’un résolveur. Principe de calcul d’une position. Réglages robot. Création d’un programme de pointe et recalage du robot suite à un changement moteur.
L’asservissement de puissance : Principe d’un moteur auto synchrone. Les sous-ensembles : variateurs, rectifieur.
Les Entrées/Sorties : Déclaration, configuration de cartes. Déclaration, configuration de signaux. Visualisation et modification des signaux.
Entrainement au dépannage : Exercices s’appuyant sur des cas concrets de recherche de pannes à l’aide des schémas électrique fournis. 70 % du temps du stage est consacré à la manipulation.

Matériel d’application

Armoire de commande IRC5 (single) Tous les modèles robots de la gamme sont disponibles.

Formation délivrée à l’IUT par un formateur ABB sur les semaines 12, 25, 39 et 49

Matériels : 1 robot IRB140, 2 robots IRB120 et armoire IRC5

Durée : 5 jours

Capacité : 4-6 personnes

Contact :
Philippe Decan, Responsable Formation ABB France – 01 34 40 75 23